软起动又称软起动器、电机软启动器、软启动器。它是采用电力电子技术，微处理技术及现代控制理论而设计产生的具有当今国际先进水平的新型起动设备。电压由零慢慢提升到额定电压，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。并且可根据需要调节启动电流的大小。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。这就是软起动。

软起动的控制方式选择，一般应按照以下三个原则考虑。

一、按负载类型（转矩与转速的关系）选择控制方式

选择软起动的控制方式应首先考虑负载类型。要做到控制特性和负载特性匹配，这是最基本的要求。
例如，对平方转矩类负载，由于通常惯性较大，且起动转矩随转速的提高而提高，起动之初不需要多大转矩，因此利用软起动装置起动这类设备，优先采用转矩控制方式，或选用电压斜坡控制、电流斜波控制等转矩曲线呈现双曲线形上升特征控制方式为宜，如图（a）所示。同样，对于比例转矩负载，也适用电压斜波或电流斜波等控制方式。对恒转矩类负载，宜选用电流限幅方式起动。若对恒转矩类负载采用电压斜波控制，则不太适合，如图（b）所示，起动的前半部分，电动机转矩低于负载转矩，电动机不能起动；后半部分，电动机转矩又大大超过负载转矩，造成转矩、电流冲击较大。

二、按负载设备工艺要求选择控制方式

软起动控制方式的选择还应适合不同工业设备的工艺要求，这样才能使软启动器的性能得到更好的发挥；相反若选择不正确，反而带来一些列不良后果。
例如，软停车功能则可以很好地抑制水锤。但是在一般场合使用软停车功能除了没有必要还会浪费电能。又如，转速闭环控制功能适用于对起停车速度有较高控制要求的场合，由于需要使用和安装转速传感器，因此一般场合应用只会带来成本的提高和施工作业的麻烦。

三、按负载工作情况选择控制方式

有的控制功能还需要考虑负载工作情况。例如，轻载节能功能就不能随意使用。软起动只有在变转矩负载（风机、水泵等）且低负载率运行的条件下才有较好的节电效果，不能不分对象的使用。对于恒转矩负载工作于较高负载率情况下，不仅无轻载节能效果，还增加了功耗，转子发热，寿命降低，同时对电网产生持续的谐波干扰。

通过以上的介绍大家明白了软起动控制方式的选择原则，那么我们就可以根据他的原则判断软起动的应用方式及场景。